职称：讲师

学历学位：研究生/工学博士

硕/博士生导师：硕士生导师

研究方向：车辆系统动力学、车辆主动悬架、电液伺服控制、飞行汽车（eVTOL）、畜牧养殖机械、林果采收机械

E-mail：qinghekwok@126.com

个人简介

博士毕业于燕山大学流体传动与控制专业，现为威廉希尔williamhill威廉体育williamhill教师。主要研究方向为车辆系统动力学、车辆主动悬架、电液伺服控制、飞行汽车（eVTOL）、畜牧养殖机械、林果采收机械。主持湖北省自然科学基金、湖北省教育厅中青年人才项目、汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室项目各1项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金等4项，发表学术论文10余篇，授权发明专利20余项，获重庆市科技进步二等奖1项。

研究生指导情况

累计指导研究生3名。其中，1名研究生在读期间发表期刊论文3篇（SCI论文2篇），申请发明专利2项，获软件著作权2项，获国家奖学金和校级优秀毕业生。目前指导在读研究生一、二年级各1名，均已发表核心期刊论文1篇，申请发明专利1项，获软件著作权1项。

欢迎对本课题组研究方向感兴趣的同学加入！

科研项目

1、湖北省自然科学基金项目“分布式电驱动智能底盘集成与控制方法研究”，10万，2025.03-2027.03（主持）。

2、湖北省教育厅中青年人才项目“基于电液伺服主动悬架的多轴应急救援车辆车身位姿稳定性控制研究”，2万，2022.08-2024.08（主持）。

3、汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室项目“应急救援车辆车身位姿稳定性控制策略研究”，2万，2022.10-2024.10（主持）。

4、国家重点研发计划项目“高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究”，1630万，2016.07-2020.12（骨干成员）。

5、参与国家自然科学基金重点资助项目“基于多信息融合的高机动应急救援车辆动力学控制研究”，300万，2021.1～2024.12（骨干成员）。

6、参与国家农业科技成果转化资金项目“自走式肉羊饲喂机的中试”，60万，2014.5～2016.5（骨干成员）。

7、科技型中小企业创新基金项目“肉羊饲喂装备的研制与开发”，78万，2014.7～2016.7（骨干成员）。

主要研究成果

论文：

[1]Research on active suspension control strategy of multi-axle emergency rescue vehicle based on Inertial Measurement Unit [J]. Sensors, 2021.（SCI）

[2]Theoretical and experimental study of a piezoelectric pump with two elastic chambers[J]. Sensors, 2020.（SCI）

[3]基于主动悬架的车载稳定平台调平系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2020.（EI）

[4]基于内模控制的主动悬架电液伺服作动器位置控制研究[J]. 农业机械学报,2020.（EI）

[5]基于多传感器信息融合的车辆高精度定位技术[J]. 中国机械工程, 2022.（EI）

[6]基于XGBoost-MSIWOA-LSTM的车辆油耗优化预测模型[J]. 计算机集成制造系统,2023.（EI）

[7]eVTOL飞行系统容错控制策略综述[J]. 飞行力学, 2025.

[8]TRIZ理论在自走式肉羊饲喂机零部件便捷拆卸设计中的应用[J]. 机械设计与制造, 2016.

[9]自走式肉羊饲喂机的设计与试验[J]. 农机化研究, 2016.

专利：

[1]Planetary bevel gear automatic limited slip differential: US 18/413,782[P].2024-01-30.（国际）

[2]一种 PID 参数整定方法、装置、介质及产品:中国,ZL2024102686739[P].2024-03-07.

[3]一种麦弗逊悬架的建模方法、系统及存储介质: 202411726705.1[P]. 2025-03-21.

[4]一种多态加权的光条纹中心高精度计算方法及设备: 202411805598.1[P]. 2025-03-25.

[5]一种车辆主动悬架作动缸性能试验台:中国,ZL201810415287.2[P].2019-09-10.

[6]刚度可调的半主动油气悬架系统及其调控方法:中国,ZL201910351347.3[P]. 2020-09-18.

[7]主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法:中国, ZL201910725158.8[P]. 2020-09-18.

[8]基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬架系统及控制方法:中国,ZL201910709022.8 [P]. 2020-08-21.

[9]基于主动悬架的车载稳定平台系统及其控制方法:中国,ZL201910708270.0[P]. 2020-08-04.

[10]基于主动悬架的车载运动模拟平台及控制方法:中国，ZL201910708295.0[P]. 2020-08-04.

[11]など. アクティブサスペンションに基づく車載運動シミュレーションステージ及びその制御方法:日本，6845601[P]. 2021-03-02. （日本）

[12]主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统及方法:中国,ZL202010978935.2[P]. 2021-07-30.

[13]一种气液分离式恒压压力油箱及控制方法:中国,ZL201911172229.2[P]. 2021-04-27.

[14]一种液压管路振动能量回收装置:中国,ZL201911119536.4[P]. 2020-12-01.

[15]Vehicle-mounted motion simulation platform based on active suspension, and control method thereof: US, US20200393330A1[P]. 2020-12-17. （国际）

[16]Inertial regulation active suspension system based on vehicle posture deviation, and control method therefor: US, US20200398629A1[P]. 2020-12-24. （国际）

[17]In-vehicle stable platform system employing active suspension and control method thereof: US, US20210008941A1[P]. 2021-01-14. （国际）

[18]撒料试验台控制显示装置: 201520513529.3[P]. 2015-12-16.

[19]带称重系统的撒料车: 201520513530.6[P]. 2015-11-25.

[20]牲畜饲喂撒料试验台: 201510416623.1[P]. 2015-11-18.

[21]电动式撒料车: 201420401120.8[P]. 2014-12-03.

[22]搅拌饲喂车: 201410235653.8[P]. 2014-10-08.